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五軸機械手的主要活動考慮到用戶的安全需求，選用橙黃色進行分配。橙色黃色能在很大程度上提醒用戶，確保現場操作人員注意使用安全。機械手在機械制造業中應用廣泛，發展迅速。目前主要用于機床、橫向鍛壓機的裝卸，以及點焊、噴漆等。可按規定的操作程序提前完成規定的操作。國外機械數的發展趨勢是開發一種智能機械手。
機械手;按應用范圍可分為專用機械手和一般機械手兩種;按運動軌跡控制方式可分為點位置控制和連續軌跡控制機械手。在現代工業中，生產過程的機械化、自動化已成為一個突出的主題。然而，在機械行業，加工、裝配等生產是不連續的。僅靠人力將這些不連續的生產過程連接起來不僅費時低效。同時，人的勞動強度很大，有時會出現失誤和受傷。
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